某些事情讓我們心里有了一些心得后，不妨將其寫成一篇心得體會，讓自己銘記于心，這樣能夠讓人頭腦更加清醒，目標(biāo)更加明確。那么好的心得體會都具備一些什么特點(diǎn)呢？以下是小編整理的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會 ，歡迎閱讀與收藏。
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio 機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。
上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不
金石興機(jī)器人學(xué)院
會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度
金石興機(jī)器人學(xué)院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。可惜我大學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！
這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認(rèn)識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。
人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動作進(jìn)行判別與模仿。
在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。
在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再，比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行LED燈的控制，說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡單。
我看那些對機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個(gè)人對機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實(shí)是有點(diǎn)差，不過雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的智能機(jī)器人。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識，同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動.通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
這學(xué)期我們開設(shè)了只能機(jī)器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機(jī)器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計(jì)一個(gè)簡單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識，關(guān)于運(yùn)算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。
我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過C語言，可以說有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機(jī)器人，連接說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)體只能機(jī)器人大家都覺的好高端。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過，也對智能機(jī)器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！
機(jī)器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個(gè)非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個(gè)整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯(cuò)，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯(cuò)后也不會調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
每堂課都以學(xué)生為中心，以問題為牽動，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀察，去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時(shí)，我設(shè)計(jì)這樣一個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機(jī)器人都能成功出巢時(shí)，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū)，看看機(jī)器人是怎樣在運(yùn)行，在嘗試完成后，再拋出第二個(gè)探究任務(wù)，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實(shí)際，討論生活中哪些機(jī)器人是前驅(qū)，哪些車是后驅(qū)，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實(shí)際生活，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會評價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵(lì)性的評價(jià)。另外，教師在評價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵(lì)。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識，同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述，目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類：全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中，主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法：將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域，然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑；在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢場法：對障礙物建立排斥勢場，對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場，根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動。
通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強(qiáng)的渴望，泊思地機(jī)器人培訓(xùn)好勝心加強(qiáng)，樂于成功。然而，由于知識經(jīng)驗(yàn)還存在局限性，思維的獨(dú)立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標(biāo)區(qū)，必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣，培養(yǎng)堅(jiān)韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵(lì)機(jī)制，及時(shí)的鼓勵(lì)或者批評，樹榜樣、立標(biāo)桿、倡導(dǎo)分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。而在機(jī)器人競賽中，團(tuán)隊(duì)尤為重要，個(gè)人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊(duì)的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團(tuán)隊(duì)才有可能取勝。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：VEX機(jī)器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)與另一個(gè)團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機(jī)器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個(gè)不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個(gè)VEX機(jī)器人活動中，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn)，在不斷的改進(jìn)完善機(jī)器人中創(chuàng)新，在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)從我校參加VEX機(jī)器人競賽以來，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊(duì)員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。
活動內(nèi)容和活動步驟：
首先簡單介紹一下VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽這項(xiàng)活動（以下簡稱VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計(jì)的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機(jī)器人科技平臺。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊(duì)伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊(duì)長由其中一人擔(dān)任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機(jī)器人，然后編寫程序，完善機(jī)器人后再將這兩個(gè)機(jī)器人組成一支隊(duì)伍與別的隊(duì)伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計(jì)算機(jī)編程、工程設(shè)計(jì)等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團(tuán)隊(duì)的密切合作以競爭取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。
第二步，學(xué)生開始初步搭建機(jī)器人。
泊思地機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，必然要用到長度的測量。一個(gè)VEX競賽機(jī)器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。
在搭建機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機(jī)械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計(jì)算，多次做對比實(shí)驗(yàn)，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機(jī)器人的電機(jī)是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機(jī)的安裝中，總會遇到電機(jī)齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因?yàn)槟壳皼]有中文版的說明資料），弄清楚電機(jī)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時(shí)更換受損電機(jī)。
機(jī)器人即將搭建成功時(shí)，面臨著整機(jī)的重心設(shè)計(jì)等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機(jī)器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。
學(xué)生的機(jī)器人搭建基本完畢后，必然面臨著機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試問題，學(xué)生不得不根據(jù)整機(jī)的特點(diǎn)以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長，才有可能把機(jī)器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機(jī)器人的過程中，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當(dāng)補(bǔ)充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長。
搭建機(jī)器人過程，學(xué)生總會出現(xiàn)一個(gè)會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機(jī)器人過程中，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機(jī)器人整體運(yùn)行不好或者就因?yàn)橐粫r(shí)的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機(jī)器人不能良好匹配等等類似問題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機(jī)器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機(jī)器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機(jī)器人能夠快速動起來泊思地機(jī)器人培訓(xùn)這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機(jī)。首先充分介紹程序C語言（中文版的）的程序設(shè)計(jì)流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計(jì)的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機(jī)器人設(shè)計(jì)出手動程序（遙控器使用），再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機(jī)器人的主控器。
每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機(jī)器人，讓機(jī)器人動起來時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機(jī)器人了。
學(xué)生在給機(jī)器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因?yàn)橛⑽陌孑^中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過程中，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計(jì)和研究性學(xué)習(xí)的時(shí)間，注意課程時(shí)間的連續(xù)性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計(jì)，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。
在編程與搭建過程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫出機(jī)器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機(jī)器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機(jī)器人訓(xùn)練情況作出理性的計(jì)劃安排。
第四步，操控機(jī)器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機(jī)器人搭建好了，也能夠動起來了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機(jī)器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機(jī)器人。
學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時(shí)，會自行組成機(jī)器人隊(duì)伍來進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗(yàn)是，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊(duì)伍。一支機(jī)器人隊(duì)伍中有兩臺機(jī)器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊(duì)長一職（隊(duì)長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機(jī)器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因?yàn)閷W(xué)生們都知道：團(tuán)隊(duì)中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會造成整個(gè)團(tuán)隊(duì)的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊(duì)內(nèi)的每個(gè)同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機(jī)器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。
我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀，適時(shí)地給出隊(duì)員綜合評價(jià)表進(jìn)行自評、組評和師評，強(qiáng)化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機(jī)器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短，只有兩三天。然而，在這個(gè)比賽時(shí)段，學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地，要進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個(gè)團(tuán)隊(duì)沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機(jī)器人，靜靜的體會機(jī)器人的動作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊(duì)長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開始了。
不管比賽的結(jié)果是輸是贏，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項(xiàng)目開展以來團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計(jì)清單），準(zhǔn)備機(jī)器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計(jì)劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報(bào)告等。
機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練。
隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。
我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。編程時(shí)，我們會仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會有很大成就感。
機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課，我們在課堂上動手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解。
這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強(qiáng)化自身社會實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹?。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。
硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動？機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦？機(jī)器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn)；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng)；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
看到《機(jī)器人總動員》第一幕的時(shí)候，看到了一個(gè)垃圾星球。
這個(gè)垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的，而是黃色的?？諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時(shí)我看到一個(gè)機(jī)器人忙著把垃圾壓縮成立方體，然后折疊成高山！當(dāng)我看到一個(gè)人在大屏幕上說話的時(shí)候，我意識到那是地球！簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后，人們想回到地球，所以他們派機(jī)器人伊娃去尋找植物。垃圾機(jī)器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時(shí)，他用激光切了一個(gè)盒子，發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機(jī)器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時(shí)，盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后，船長也站起來反抗機(jī)舵，機(jī)舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機(jī)把植物扔進(jìn)了退貨機(jī)。后來飛船嗖的一聲回到地球，人們開始播種。漸漸地，地球又充滿了活力。
看來我們必須保護(hù)地球，不然就像《機(jī)器人總動員》一樣被機(jī)器打敗。
趁她睡覺，悄悄給她造一個(gè)“垃圾”人；在她不省人事的時(shí)候默默守護(hù)在她身邊，為她遮風(fēng)擋雨，哪怕雷電不在意；當(dāng)她離開地球的時(shí)候，即使她已經(jīng)崩潰了，她也轉(zhuǎn)過身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的平靜…
誰說機(jī)器人不能有愛？誰說機(jī)器人不配擁有愛情？
他雖然長得丑，但在心愛的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠(yuǎn)離自己的飛機(jī)上的植物守護(hù)者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當(dāng)?shù)厍虮砻姹焕采w，當(dāng)又懶又累的人穿著自給自足的飛機(jī)伸出手吃飯張嘴，當(dāng)人臃腫的身體受不了，當(dāng)人不知道“土”和“舞”是什么，當(dāng)人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器，是飛機(jī)上的植物守護(hù)者，向人們解釋一切！
一個(gè)兩個(gè)人在外太空的舞蹈，——，一條白線一條藍(lán)線，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——，一系列動作，兩個(gè)舞伴，隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個(gè)瓦力，一個(gè)伊娃，兩個(gè)不屬于同一個(gè)世界的機(jī)器人，他們的相遇注定了他們不平凡的經(jīng)歷。
就是因?yàn)樗麄?，人們才明白，牽手的雙方的心，會在一瞬間觸電；正是因?yàn)樗麄儯藗儾胖赖厍蚴撬麄兊墓枢l(xiāng)；因?yàn)樗麄冋f謊幾百年了，人們知道人是可以站起來的，但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因?yàn)樗麄?，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍(lán)天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類有責(zé)任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線希望，就要全力以赴；只要人類的良知沒有消失，人類會滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當(dāng)瓦力恢復(fù)意識去救她心愛的人時(shí)，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.
幸運(yùn)的是，最后是一個(gè)完美的結(jié)局。幸運(yùn)的是，他們的手緊緊地握在一起.
這部電影我看了很有感觸，其中最讓我震撼的是開頭的畫面。地球表面被垃圾覆蓋，畫面暗淡，狂風(fēng)肆虐。這是未來的地球嗎？我不想這樣。另一方面，人類擁有高科技。當(dāng)?shù)厍虮焕虥]時(shí)，他們可以遠(yuǎn)離地球，生活在太空中。然而，看看生活在太空中的人們。雖然一切都變得如此方便，但人與人之間的交流卻越來越少。每天都是大家對著電腦屏幕，張嘴吃飯，伸手拿衣服，每天躺在椅子上，不能隨便走路。這是人類想要的生活嗎？我想看過這部電影的人都不希望這樣，這進(jìn)一步警告人們在發(fā)展的同時(shí)保護(hù)地球環(huán)境。
這部電影的另一個(gè)方面以高度的自動化震驚了我。所有的勞動都被機(jī)器代替了，各個(gè)方面似乎都很舒服。同時(shí)，有些機(jī)器的智能很高，這是好的，但也有缺點(diǎn)。比如船長要求返回地球，十字機(jī)擋住了，甚至囚禁了船長，但最后人類戰(zhàn)勝了機(jī)器。在這里，既有人類對自己創(chuàng)造的高智能機(jī)器人的擔(dān)憂。所以，船長還是下達(dá)了返回地球的命令。地球永遠(yuǎn)是人類的家園！
讓我們談?wù)勎覀兊闹鹘?，瓦力。顯然，瓦力已經(jīng)超越了機(jī)器本身，它有著豐富的感情。作為一個(gè)人類機(jī)器人，技術(shù)在技術(shù)方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆積的山丘上自由穿梭，它的戰(zhàn)斗能力也很強(qiáng)。比如宇宙飛船送伊娃的時(shí)候，瓦力在強(qiáng)烈的高溫下被燒紅了，但是性能一點(diǎn)都沒有受到影響，還有穿越大氣層的場景。我不禁佩服當(dāng)時(shí)人類制造的機(jī)器人的穩(wěn)定性有多強(qiáng)。還有，瓦力知道什么時(shí)候充電，可以自己修理，自己安裝和卸載曲目，可以向上伸展，看電視和模仿，充分展示了高智能。而伊娃可以利用光來探測和發(fā)現(xiàn)植物。同時(shí)，正如你在飛船上看到的，一切都在非常有規(guī)律地進(jìn)行著。一旦一切都有了自己的軌道，一旦被打破，你就很難恢復(fù)。例如，當(dāng)一個(gè)人被瓦力從椅子上撞倒時(shí)，他別無選擇。這不可悲嗎？
最后，整部電影包含了很多人類未來的技術(shù)發(fā)展方向。同時(shí)，影片雖然聲音不大，卻給人很大的情感沖擊。
今天看了一部電影叫《機(jī)器人總動員》，深深的打動了我。主要講了一個(gè)發(fā)生在2805年的故事：人類文明發(fā)展到了一個(gè)很高的水平，但是地球因?yàn)槲廴竞蜕罾罅吭黾佣辉龠m合人類居住。地球人被迫乘坐宇宙飛船離開家鄉(xiāng)，踏上了漫長而無邊無際的宇宙之旅。在他們離開之前，他們委托了一家公司來清理地球上的垃圾。公司開發(fā)了一個(gè)叫WALL的公司？e的機(jī)器人承擔(dān)了這個(gè)重要的任務(wù)。
這些機(jī)器人日復(fù)一日，年復(fù)一年地按照程序努力工作，但是隨著時(shí)間的推移和惡劣環(huán)境的侵蝕，WALL？e人受損，陸續(xù)停止移動。最后只有一個(gè)人還在做這個(gè)看似沒完沒了的工作。時(shí)間久了，它開始有了自己的意識。他喜歡小心翼翼地隱藏收集的財(cái)寶。他喜歡下班后看幾百年前的歌舞。此外，他有一個(gè)蟑螂朋友作為他的同伴。直到有一天，一艘宇宙飛船打破了它寧靜的生活…
剛看完電影，除了有些不理解，還有一些思維上的混亂。感覺這部電影是我們未來的寫照。本來像往常一樣有一個(gè)完美的結(jié)局，但是人們陷入了沉思——未來的地球會變成這樣嗎？我們一定要像他們一樣逃離地球嗎？不，我們不能，但我們應(yīng)該更愛它。
在我們的日常生活中，我們不能僅僅把環(huán)保作為口號來喊，更重要的是，我們應(yīng)該把它體現(xiàn)在行動上。不亂扔垃圾，不浪費(fèi)可再生資源，不砍伐樹木。同時(shí)要教育下一代，保護(hù)環(huán)境，愛護(hù)環(huán)境，讓人類在地球上長久生存。
這部電影不僅突出了一個(gè)愛情故事，創(chuàng)造了一種情感色彩，也給了人類一個(gè)環(huán)保的教訓(xùn)。但是，這一切都是用普通的方式表達(dá)的。
最后，為了我們的未來，為了我們的子孫后代，為了防止電影成為歷史事實(shí)，我們應(yīng)該保護(hù)它，熱愛它！
昨晚看了衛(wèi)斯理的小說《筆友》，突然想起了這部電影，就又細(xì)細(xì)品味了一遍。
《機(jī)器人總動員》是一部由安德魯斯坦頓執(zhí)導(dǎo)，皮克斯動畫工作室出品，迪士尼電影公司于2008年發(fā)行的電腦動畫科幻電影。
它值得肯定的不僅是它的故事情節(jié)，還有它的圖形技巧，因?yàn)樗S刺了全球的生活方式，包括肥胖、環(huán)境破壞、消費(fèi)主義、領(lǐng)導(dǎo)力、人際MoO等等。因此，這部電影在全球的票房超過5.2億美元也就不足為奇了。
我非常喜歡這部電影的主人公WALLE。他是一個(gè)破舊的機(jī)器人，聞起來像來自遙遠(yuǎn)國家星球的灰塵和垃圾。他整天提著一個(gè)小塑料盒，從垃圾中尋找人類700年前留下的溫暖記憶。最后，他成功地追求了最高科技的代表作品，他心中的女神——，以及具有獨(dú)特技藝的EWA。
我想我們只是機(jī)器人，在一個(gè)喧囂的小城市里收集我的垃圾寶貝，一個(gè)賣羽絨熊的玩具店，一條美味的水煮魚，一件時(shí)裝，一盞美麗的路燈甚至一條可以攜手走過的路，一段可以到達(dá)老的浪漫愛情。我收集這些信息，就像WALLE收集垃圾一樣，并且樂此不疲。在尋找和準(zhǔn)備中有很大的耐心和韌性。
可能就在這時(shí)，我拿著幾個(gè)大包，笨拙地走在超市前面。Wall-e正在一個(gè)塵土飛揚(yáng)的廢棄城市里把一堆垃圾壓成一個(gè)立方體。
也許下一刻，我已經(jīng)回家爬上床看系列，卻跳不出格局劇情。Wall-e已經(jīng)回到家，點(diǎn)上燈，打開電視，看了幾分鐘它的歌舞片段。
我們都可以按部就班地工作。我們都可以生活在沉默和獨(dú)立中。時(shí)間在日出和日落之間悄悄流逝。當(dāng)壞天氣來襲時(shí)，我們都躲在簡陋的住所里。然后繼續(xù)工作生活。
我覺得應(yīng)該好好照顧自己的“垃圾”，適時(shí)拿出來，和最好的人分享，不求回報(bào)，不計(jì)后果。因?yàn)?，這是一個(gè)不能停留太久的世界。